Leddar激光雷达技术助力全球智能交通

婷婷玉立

　　新的传感器技术越来越多地出现在我们的交通运输系统中，改善交通流量、促进道路执法的同时为车主和运营商提供更轻松的生活，智能交通系统（ITS）的许多领域正在使用Leddar光学传感技术来检测或定位车辆、行人或骑自行车者，从而准确地为各种应用提供有价值的信息，如交通管理、超速抓拍、车辆分析和自动化收费等，在全球范围内提高运输效率.

　　Leddar光学飞行时间感测技术最初是由位于加拿大魁北克城的国家光学研究所(INO)发明，是光学感测领域中的一项独特技术。Leddar光处理技术将速度快且解析度极高的类比到数位转换技术与创新的讯号处理方式结合在一起，从而将时域处理的优势应用于光学飞行时间感测领域.

　　Leddar技术具备显着性能优势

　　Leddar光学飞行时间感测技术的第一个优势是其高距离功率比。与其他光学飞行时间技术相比，它可以用同等光量探测到更远的距离。根据不同的目标应用，这个优势可以很多不同方式体现出来。例如使用等量的光输出探测到更远的距离；或使用更低的光输出，探测到相似的距离。

　　另一个促成Leddar高距离功率比的途径是使用漫射光源，而不使用准直光源。在这种情况下，每个探测元件都可以覆盖很大的区域。因此对于某些特定应用，使用简单的光学部件就可以自行定义发射和接收的模式。

　　Leddar技术的第二个优势是其在能见度极低的条件下探测目标的能力。由于每次测量都由几百个、甚至几千个离散光脉冲构成，因此这种技术在雨、雪、沙尘的环境条件下进行可靠测量的可能性非常高。在使用漫射光源时，尤其如此。

　　最后，Leddar技术的第三个优势是其使用单个探测器元件分辨多个目标的能力。这个优势再次通过使用漫射光源而充分体现：微小的物体不会完全占据视野，而且还可以同时测量到背景物体的距离。对于很多应用来说，同时探测多个目标的能力是这种技术重要的附加价值，也让该技术有更强的通用性。即使单元件感测器也可以具有高度的空间意识。

　　因为拥有以上优势，所以Leddar技术被运用于智能交通各个领域，具体运用如下：

　　ETC收费口区分车型

　　在ETC自动收费口，由于没有人工的干涉，无法准确判断通过车辆具体是哪类型的车，存在偷逃通行费或漏付、少付费的现象。若使用摄像头，在雨雾天气受到的局限性又很大。

　　

　　在佰誉达的解决方案中，尝试使用16线Leddar技术激光雷达检测即将通过的车辆，并可以收集到两个信息：

　　（1）车辆开始付款过程的距离

　　（2）车辆的高度以确认车辆的OBU是否良好

　　（3）区分车型，分类车辆（防止作弊）

　　在计重收费口区分前后车

　　当车辆通过计重收费口时，由于前后车的距离较近，会出现显示数据紊乱，无法分辨是前车或后车的重量。使用光栅的话，要通过地底埋线，难度大，并且由于货车司机视野的盲区，光栅容易被车辆撞坏。其次，使用扫描式激光雷达的成本过高。客户找到我们想找一个区分前后距离并且成本合适的固态激光雷达来做解决方案。

　　

　　我们使用8线固态激光雷达，利用垂直角度（0.3°）来检测至少20CM的空隙，做到前车或后车的判断。侧面安装也会满足客户同时检测车辆高度的要求。

　　交通管理系统（ATMS）的车辆检测

　　Leddar多线束激光雷达传感器被用作地面上行人和车辆检测系统的一部分，他们可以准确地同时监控多条车道，实现高速交通流量管理和红灯强制停车检测，以及精确的道路车辆计数。先进的目标分解和横向识别能力使其能够同时检测每个分段中的多辆汽车、卡车、自行车或人类，从而几乎完美地检测到所有在其视野中的物体。

　　

　　佰誉达的Leddar传感器已经通过在全球多个城市部署，可以直接安装在现有的交通基础设施上，安装限制极少，并且易于集成到一个完整的交通管理系统中。先进的信号处理算法和强大的Leddar固态设计可在全天候环境中提供可靠的测量。

　　ETC车辆分析和分类

　　由Leddar激光雷达传感器模块收集的数据可以用来分析物体占据多个区段的情况。这提供了估算移动车辆的尺寸和形状的能力，然后根据应用定义的标准对它们进行分类或验证其特征。Leddar激光雷达传感器可用于设计，客户要求按照尺寸和类型进行车辆分类的高性能和低成本应用系统。

　　

　　越来越智能化的交通管理需要越来越多的传感器，佰誉达提供了多种传感器融合技术，其中Leddar激光雷达技术是很重要的一种技术，具有不可替代性，Leddar激光雷达技术让全球智能交通更加高效、智能。